Лежит
lying
Лежит, лёжа. Универсальная команда, требуются уточнения «как лежит»
lying_on_back
Лежит на спине. Команда срабатывает не всегда, результат зависит от окружения (что видно, на что фокус).
lying_on_stomach
Лежит на животе - вполне конкретная команда, исполняемая стабильно
lying_on_hip (lies_on_hip)
Лежит на бедре – забавно поднимая попу и подкладывая бедро. Довольно часто модель поднимает в позицию «на четвереньках».