Лежит, лёжа. Универсальная команда, требуются уточнения «как лежит»

Лежит на спине. Команда срабатывает не всегда, результат зависит от окружения (что видно, на что фокус).

Лежит на животе - вполне конкретная команда, исполняемая стабильно