ноги раскрыты, раздвинуты, развела ноги. Собственно, это не сама поза, а лишь положение ног, при большинстве поз – вполне применимо.

Бедра вместе, бедра соединены, свела бедра.

опустилась на колени, на коленках, на колени. Применимо, как для анфас, профиль, так и для вида сзади – дописывайте необходимый «вид» в промпт